我們知道，人類是由爬行行動(dòng)進(jìn)化而來，從爪洼猿人直立到如今約20萬年，脊柱由水平位變?yōu)榇怪蔽?，其受力方向，活?dòng)范圍大幅度改變，那么從爬行行動(dòng)到直立行動(dòng)，靠什么方式來維持平衡呢？是靠無數(shù)的三角立體平衡來維持的。我們常說，人體以骨骼為支架，以關(guān)節(jié)為樞紐，以肌肉為動(dòng)力，那么關(guān)節(jié)和肌肉靠運(yùn)動(dòng)時(shí)，形成的三角平衡力學(xué)機(jī)制來維持骨骼的穩(wěn)定。以足弓為例，足底肌和足背肌是以三角形式維持足弓支撐。就連足底健膜也是三角形加強(qiáng)足弓的作用，仔細(xì)研究，我們的踝關(guān)節(jié)的內(nèi)外踝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和距骨滑車不也存在三角平衡關(guān)系嗎？膝關(guān)節(jié)處脛骨粗隆和股骨內(nèi)外側(cè)踝不也存在立體三角平衡關(guān)系嗎？如果我們以骨盆為基座，兩下肢和骨盆的腰骶部也是一個(gè)立體三角平衡結(jié)構(gòu)嗎？再往上數(shù)，腰椎和兩側(cè)的腰肌，胸椎和兩側(cè)的肋骨，頸椎和兩側(cè)的鎖骨，肩胛骨，肩部及兩上肢，頭顱的枕外隆凸連線和下位頸椎都有立體三角平衡關(guān)系，項(xiàng)韌帶為什么也呈三角形呢，可見人正是由這些無數(shù)的立體三角來維持直立平衡的。
人是個(gè)有生命力的活體，不可能不運(yùn)動(dòng)，要運(yùn)動(dòng)這無數(shù)個(gè)立體三角平衡就會(huì)被打破，打破這些靜態(tài)的三角平衡，則會(huì)形成新的動(dòng)態(tài)三角平衡，可見人體不單存在著靜態(tài)的三角立體平衡，還存在正無數(shù)個(gè)動(dòng)態(tài)的立體三角平衡，從生物力學(xué)的角度講，靜態(tài)的立體三角平衡和動(dòng)態(tài)的立體三角平衡構(gòu)成一個(gè)杠桿系統(tǒng)，靜態(tài)的立體三角平衡起穩(wěn)定作用，動(dòng)態(tài)的立體三角平衡起到動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)或協(xié)調(diào)作用，比如我們行走，邁步的腿為主動(dòng)部分，不邁步的腿為被動(dòng)部分，邁步的腿在形成新的立體三角平衡，不邁步的腿只有被動(dòng)吸收邁步腿形成的力構(gòu)成新的立體三角平衡，即不邁步的腿借股骨頸的傾角和腰骶部形成一個(gè)被動(dòng)的立體三角平衡，由此可見，不邁步的腿只有主動(dòng)和被動(dòng)的吸收立體三角平衡被打破所形成的力，來形成另一個(gè)新的靜態(tài)立體三角平衡，對(duì)不邁步的腿來說，既是主動(dòng)的吸收，又是被動(dòng)的吸收，對(duì)邁步的腿來說是主動(dòng)的吸收，因此，這種立體三角平衡在運(yùn)動(dòng)時(shí)已經(jīng)變成一個(gè)變位的靜態(tài)立體三角平衡，這中變位的立體三角平衡存在于人體的各種靜止和運(yùn)動(dòng)中，進(jìn)一步講，枕外隆凸和下位頸椎構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)致的立體三角平衡機(jī)制。那么頸曲也是一個(gè)立體三角關(guān)系，項(xiàng)韌帶起到限制和穩(wěn)定頸曲的作用。
綜觀整個(gè)脊柱，共有四個(gè)柱，呈菱形結(jié)構(gòu)，主柱和后柱分別位于脊柱的前方和后方，主柱的前方有椎間盤與椎體連接而成，主柱的后方有棘突棘上韌帶，棘間韌帶構(gòu)成，兩個(gè)側(cè)柱位于椎體的后正、中兩側(cè)，由關(guān)節(jié)突和椎間關(guān)節(jié)連接而成為中柱，中柱的前方是由兩個(gè)椎骨間的上下切跡，椎間盤及部分椎板和椎間關(guān)節(jié)圍成的椎間孔，由兩側(cè)中柱和前方的前柱構(gòu)成菱形結(jié)構(gòu)的前三角，是一個(gè)相對(duì)靜態(tài)的立體三角平衡結(jié)構(gòu)，是脊柱的基本結(jié)構(gòu)，后面的主柱借兩側(cè)的關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)，椎弓切跡構(gòu)成一個(gè)相對(duì)動(dòng)態(tài)的立體三角平衡結(jié)構(gòu)，對(duì)脊柱的穩(wěn)定起到動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)作用。