我們知道，人類是由爬行行動進化而來，從爪洼猿人直立到如今約20萬年，脊柱由水平位變?yōu)榇怪蔽唬涫芰Ψ较?，活動范圍大幅度改變，那么從爬行行動到直立行動，靠什么方式來維持平衡呢？是靠無數(shù)的三角立體平衡來維持的。我們常說，人體以骨骼為支架，以關節(jié)為樞紐，以肌肉為動力，那么關節(jié)和肌肉靠運動時，形成的三角平衡力學機制來維持骨骼的穩(wěn)定。以足弓為例，足底肌和足背肌是以三角形式維持足弓支撐。就連足底健膜也是三角形加強足弓的作用，仔細研究，我們的踝關節(jié)的內(nèi)外踝關節(jié)結(jié)構(gòu)和距骨滑車不也存在三角平衡關系嗎？膝關節(jié)處脛骨粗隆和股骨內(nèi)外側(cè)踝不也存在立體三角平衡關系嗎？如果我們以骨盆為基座，兩下肢和骨盆的腰骶部也是一個立體三角平衡結(jié)構(gòu)嗎？再往上數(shù)，腰椎和兩側(cè)的腰肌，胸椎和兩側(cè)的肋骨，頸椎和兩側(cè)的鎖骨，肩胛骨，肩部及兩上肢，頭顱的枕外隆凸連線和下位頸椎都有立體三角平衡關系，項韌帶為什么也呈三角形呢，可見人正是由這些無數(shù)的立體三角來維持直立平衡的。
人是個有生命力的活體，不可能不運動，要運動這無數(shù)個立體三角平衡就會被打破，打破這些靜態(tài)的三角平衡，則會形成新的動態(tài)三角平衡，可見人體不單存在著靜態(tài)的三角立體平衡，還存在正無數(shù)個動態(tài)的立體三角平衡，從生物力學的角度講，靜態(tài)的立體三角平衡和動態(tài)的立體三角平衡構(gòu)成一個杠桿系統(tǒng)，靜態(tài)的立體三角平衡起穩(wěn)定作用，動態(tài)的立體三角平衡起到動態(tài)調(diào)節(jié)或協(xié)調(diào)作用，比如我們行走，邁步的腿為主動部分，不邁步的腿為被動部分，邁步的腿在形成新的立體三角平衡，不邁步的腿只有被動吸收邁步腿形成的力構(gòu)成新的立體三角平衡，即不邁步的腿借股骨頸的傾角和腰骶部形成一個被動的立體三角平衡，由此可見，不邁步的腿只有主動和被動的吸收立體三角平衡被打破所形成的力，來形成另一個新的靜態(tài)立體三角平衡，對不邁步的腿來說，既是主動的吸收，又是被動的吸收，對邁步的腿來說是主動的吸收，因此，這種立體三角平衡在運動時已經(jīng)變成一個變位的靜態(tài)立體三角平衡，這中變位的立體三角平衡存在于人體的各種靜止和運動中，進一步講，枕外隆凸和下位頸椎構(gòu)成一個導致的立體三角平衡機制。那么頸曲也是一個立體三角關系，項韌帶起到限制和穩(wěn)定頸曲的作用。
綜觀整個脊柱，共有四個柱，呈菱形結(jié)構(gòu)，主柱和后柱分別位于脊柱的前方和后方，主柱的前方有椎間盤與椎體連接而成，主柱的后方有棘突棘上韌帶，棘間韌帶構(gòu)成，兩個側(cè)柱位于椎體的后正、中兩側(cè)，由關節(jié)突和椎間關節(jié)連接而成為中柱，中柱的前方是由兩個椎骨間的上下切跡，椎間盤及部分椎板和椎間關節(jié)圍成的椎間孔，由兩側(cè)中柱和前方的前柱構(gòu)成菱形結(jié)構(gòu)的前三角，是一個相對靜態(tài)的立體三角平衡結(jié)構(gòu)，是脊柱的基本結(jié)構(gòu)，后面的主柱借兩側(cè)的關節(jié)突關節(jié)，椎弓切跡構(gòu)成一個相對動態(tài)的立體三角平衡結(jié)構(gòu)，對脊柱的穩(wěn)定起到動態(tài)的調(diào)節(jié)作用。